Madison Avenue er et nord-syd-gående boulevard i bydelen Manhattan i New York, USA, med ensrettet trafik i nordgående retning. Den løber fra Madison Square til Madison Avenue Bridge ved 138th street. Vejen løber gennem Midtown Manhattan, Upper East Side, Spanish Harlem og Harlem. Den er opkaldt efter og tager udgangspunkt i Madison Square, der igen er opkaldt efter James Madison, den fjerde præsident af USA.